Cada equipo de fútbol de drones consta normalmente de tres a cinco xogadores. Cada equipo designa un dron como "atacante", o único dron apto para marcar. Outros drons realizan funcións defensivas, de bloqueo e de apoio, axudando ao dianteiro a atravesar a defensa contraria e evitar que o dianteiro contrario marque.
O xogo xógase nunha area pechada (moitas veces chamada "gaiola" ou "campo") para garantir a seguridade e manter os límites da competencia xusta. Cada rolda dura aproximadamente tres minutos, e un partido normalmente consta de tres roldas. Gaña o equipo con máis puntos ao final. En caso de empate, xógase un período de prórroga de-morte súbita.
Este deporte require non só habilidades de voo con drones, senón tamén unha forte dependencia do traballo en equipo, a estratexia táctica e a{0}}comunicación no campo.
